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【喜讯】国产机器人控制器成功走向国际,又入选国家重点研发计划!

据报道,中国机器人峰会执行主席甘中学博士创立的浙江智昌集团自主研发的国产机器人控制器“锐智”,被列入科技部“智能机器人”国家重点研发计划,获得1500万元专项支持。据悉,该控制器打破了国外技术垄断,将安装到日本川崎机器人公司生产的3600多台工业机器人上。

 

中国机器人峰会执行主席、浙江智昌集团创始人甘中学博士


控制器是机器人系统的“大脑”,能够根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务,决定了机器人性能的优劣。然而,控制器的核心技术被牢牢把控在“四大家族”为代表的国际巨头手中,成为制约我国国产机器人发展的瓶颈。

此次入选国家重点研发计划的“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目由国家首批“千人计划”专家、中国机器人峰会执行主席甘中学博士创立的浙江智昌集团牵头,浙江智昌集团也是峰会的会员企业。其自主研发的控制器“锐智”,不仅打破了国产机器人控制器受制于国外的窘境,更在性能上比肩国际,代表着国内最高水平。


 

“锐智”控制器


“‘锐智’控制器的核心特征是‘快、准、稳’。”甘中学博士介绍,机器人系统的参数实时变化,想要控制好,颇有难度。而‘锐智’控制器能够每时每刻计算机器人所需要的力和加速度等一系列参数,使得机器人无论在响应速度、重复定位精度、路径精度、工作节拍等方面均处于国际先进水平。此外,装有“锐智”控制器的机器人还能自动识别新老产品的差异,及时进行调整、优化,让生产顺利进行。

“下一步,我们将在机器人的‘大脑’中加入‘强化学习’技术,让机器人能凭‘经验’适应更复杂的环境,进行自检测、自矫正、自适应、自组织,实现自主自动化。”甘中学博士透露,此款机器人最快将在今年年底前推出