2016年，苏州绿的谐波传动科技有限公司销售精密谐波减速器超过6万台，相比2015年，增长将近一倍，在国内机器人谐波减速器市场的渗透率超过80%，市场占有率超过50%，已拥有较好的品牌知名度和口碑，产品得到国内、外市场的广泛认可。

作为谐波传动技术的领导者，绿的谐波在第四届中国机器人峰会展览上展出了目前公司所有类型的谐波减速器产品。

 

长期以来，我国机器人核心零部件基本依赖进口，严重制约整个产业的发展。中国工业机器人成本中，减速器成本占比高达39%，而外资品牌的工业机器人减速器占比仅为20%左右，精密减速器已经成为降低国产工业机器人制造成本最主要的“拦路虎”。

面对严峻的生存和发展压力，苏州绿的谐波传动科技有限公司迎难而上，经过数年的研发，率先实现销售，成为国产减速器领域的领头羊。

苏州绿的谐波传动科技有限公司是一家专业从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产的高新技术企业。2003年至今，公司在谐波传动领域已拥有40多项国家专利，并在智能装备领域具有重大突破，主导起草国内机器人谐波传动领域的第一个国家标准——GB/T30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》，被江苏省认定为高新技术企业、科技型中小企业、苏州市企业技术中心。作为谐波传动技术的领导者，绿的谐波在峰会展览上展出了目前公司所有类型的谐波减速器产品。

一、LHS-III/LHSG-III系列谐波减速器

LHS-III系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。LHSG-III系列为高扭矩机型，其结构、链接方式、输入输出方式与LHS-III系列减速器相同，但扭矩承载能力比LHS系列提升30%。

 

二、LHS-CL-III/LHSG-CL-III系列轻量型谐波减速器

该系列是在LHS-III/LHSG-III系列谐波减速器基础上，通过结构和材料的优化，在保持原有性能参数不变的前提下，大幅降低了谐波减速器自身的重量，从而使其在工业机器人上使用后可以承受更快的速度和更大的载荷。

三、LHS-IV/LHSG-IV系列谐波减速器

LHS-IV/LHSG-IV系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮自带输入轴，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需要在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场合使用。

LHSG-IV系列为高扭矩机型，其结构、链接方式、输入输出方式与LHS-I系列减速器相同，但扭矩承载能力比LHS系列提升30%。

四、LCD系列谐波减速器

LCD系列的柔轮为超薄杯状结构，整机设计采用超扁平结构，体积小、重量轻，非常适合于作为机器人末端关节及客户端减速器使用。

五、LCS-I/LCSG-I系列谐波减速器

LCS-I/LCSG-I系列柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。一般采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。

LCSG-I系列为高扭矩机型，其结构、链接方式、输入输出方式与LHS-I系列减速器相同，但扭矩承载能力比LCS系列提升30%。

六、LHD系列谐波减速器

LHD系列谐波减速器的柔轮为超薄中空翻边结构，整机设计已达到扁平的极限，非常适合于对减速器有苛刻厚度要求的场合使用。

国内也有很多企业在着手研发机器人用减速器，相比于其他国产减速器产品，绿的谐波公司的机器人减速器有什么优势呢？

承载扭矩大幅提升，是国内同类产品二倍以上，极限载荷优于国外名品牌；体积小、重量轻，与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化；高效率，低背隙，可实现零误差精确传动，所有产品的出厂背隙≤10 arcsec，空程误差≤30 arcsec；超长工作寿命，极限载荷寿命是国外知名品牌的4倍以上，绿的谐波在3家全球顶级机器人生产商的检测中完成了2万小时的精度寿命测试，而国际机器人精度寿命的要求为6000小时；可以获得超稳定的低频输出特性，特别适合于有精密点位控制要求和稳定性要求的焊接机器人使用。

苏州绿的谐波传动科技有限公司的精密谐波减速器推向市场后，得到国内外机器人生产企业的一致好评。经过多家机构和企业的检测，绿的谐波的精密谐波减速器在精度、寿命、稳定性、噪音等方面，均达到甚至超越进口产品水平，已批量供货国外主流的机器人厂商。

绿的谐波减速器将朝着模块化和定制化方向发展，进一步提升产能，预计2017年谐波减速器销售将突破八到十万台，可以满足国内对谐波减速器的需求，助力中国制造2025。