智能工厂、数字化工厂、工业4.0是近些年一直很热的词，但究竟要怎么建设未来的智能工厂呢？怎么才能让工业机器人真正走进工厂呢？第四届中国机器人峰会特设“工业机器人产业”论坛，邀请了国内外知名机器人企业的负责人，为大家全面讲解未来工厂。

今天与大家分享的是上海ABB工程有限公司业务发展总监在“工业机器人产业”论坛所作的演讲《协作、至简、数字化：筑就通向未来工厂之路》，一起来看看作为机器人四大家族之一的ABB张总监总结的未来工业机器人发展趋势，看看未来工厂到底是什么样的！

以下是演讲全部内容：

谢谢主办方的邀请，很荣幸代表ABB机器人来参加此次中国机器人峰会，借此机会也跟大家分享一下ABB机器人对于智能制造、工业4.0以及工业机器人行业未来发展的一些理解，理念和展望。

 

工业机器人发展曲线分析

我今天演讲的题目是《协作、至简、数字化：筑就通向未来工厂之路》。

我们先看一下，工业机器人在中国和全球的市场规模。可以看到2006年，中国工业机器人市场规模只有5700台，到2015年这个数字已经增长到68000台，2016年预计应该是在85000台—89000台之间，增长了十几倍。5700台放在今天是一个什么样水平，我可以跟大家透露一下，我们ABB机器人在今年前三个月，出货量已经不止5700台了，所以这个增长率是非常、非常地可观的。再看全球的增长率，从2006年的11万台，增长到2015年25万台，只是翻了两倍多一点，我们看到整个中国机器人的行业，过去十年呈现了爆发性的增长。

我们再看一下应用曲线，这个曲线其实并不仅仅适用于机器人，它是普适性的技术曲线，适用于很多以技术为驱动的产品或行业。横轴代表时间纬度，纵轴代表客户或者终端用户的百分比。拿工业机器人为例，工业机器人最早发明应该是在上个世纪五六十年代，那个时候只有2%的人在使用工业机器人，我们称之为创新人员或者是技术发烧友。随着机器人产品逐渐地推向市场，使用者开始逐步地增加，开始进入到第二个阶段，我们称之为有远见者或者叫早期的采用者，这部分的占比大概占14%。随着机器人逐步地往成熟的方向走，会遇到一个分歧的阶段，如果跨过这个分歧的阶段，会进入到早期多数使用者，也就是实用主义阶段，这部分人占比是34%。

在这个阶段的机器人用户，会呈现爆发式增长，如果再往前走，产品日趋成熟，开始进入下降阶段，叫做后期多数使用者也叫保守主义者阶段。随着技术再进一步发展，替代产品会逐渐出现，机器人也就会进入产品生命周期的尾端。这个周期基于产品或者行业的不同，可能会长达十几年、二十几年、几十年或者是上百年都有，这个取决于行业。就工业机器人行业来讲，中国目前应该是处在这个分歧阶段，能够成功地跨越这个分歧阶段，进入到早期多属性的阶段，这取决于产品应用的开发以及成本的下降等因素。

 

工业机器人爆发式增长的驱动因素

工业机器人为什么呈现这种爆发式的增长，我们看一下背后几个驱动因素。我们从三个方面来做一个阐述。

第一是技术层面，最近经常说的工业4.0及相关的互联网以及计算大数据等等，这些技术的兴起是一个很明显的驱动。还有日益一体化的生态系统，这里不仅仅是指企业内部各个职能部门之间纵向集成，也代表的是企业间这种产业链之间横向集成。另外就是软件与界面的不断改进，机器人使用起来更加便捷，降低使用者的门槛。

第二是市场，互联网的兴起消除了终端消费者和产品制造者之间的信息不对称，使得生产模式从大规模、单一化生产模式向小批量定制化的生产模式方向进行转变；消费者的生活水平不断处于提升的状态，消费能力的提升对于产品个性化需求越来越明显，促进了生产方式的转变。

第三是劳动力，说的最多的就是劳动力成本上升，劳动力短缺，还有就是效率推动制造业向成熟、国家发达市场回流，以及各地对工作安全的重视。

我们再看一下制造业成本的比较，当时看这张图的时候，我有一点惊讶，这张图是波士顿咨询公司做的一个报告，相信有一些同行应该是看过了。说明一下，这里的制造业成本主要包括劳动力成本，用电成本和天然气成本等。通过对各国成本的比较，我们可以得出一些结论。中国的成本指数是96，美国是100，韩国是102，可以看到，中国相对于美国、韩国来讲，制造业成本已经没有什么优势了；巴西的制造业成本是123，超过绝大大多数发达国家；英国制造业成本是109，在欧洲是处于低位的；俄罗斯以及东欧一些国家的制造业成本，已经接近于美国。所以说传统意义上的“金砖四国”在制造业成本上的优势已经荡然无存了。

刚才提到安全，我们再从人、设备、流程三个方面看一看安全是如何推动工业机器人的应用。现在新一代的年轻人80、90后不愿意在肮脏、嘈杂、充满粉尘的环境下工作；高成本的停机时间对于设备维护提出了更高的需求，更倾向于一种预防性，基于状态的维护手段；对流程的精确和可追塑性的需求，能够避免大规模的产品召回所带来的经济损失。

所以说工业机器人在中国的发展前景是非常好的。2015年工业机器人密度在中国是49，全球是69。我们预计到2020年中国机器人密度应该会达到150，市场规模会超过15万台。

 

ABB机器人简介

我们再看一下ABB机器人的一个概况，我简要的地介绍一下。我们是机器人四大家之一，业务遍布53个国家，一百多个地区，在全球有5000多名专业技术人员。ABB机器人在1993年就进入中国了，目前也是唯一实现从研发、生产、到系统集成、应用，到售后服务全产业链本地化覆盖的外资机器人企业。

为什么ABB机器人能够保持市场领先的地位，这里面总结了我们几个核心的竞争力。首先就是技术领导地位，我们是工业机器人、协作机器人的开拓者、数字化的先驱。其次是全球和本土布局，我们有强大的本土销售团队，工程团队以及全球通用的专业技术能力，业内最广泛地服务网络。第三点是有独一无二的产品系列，我们有完整的产品线和一站式的解决方案。ABB一直都是以市场为都导向，重点关注的是满足客户的需求，深入理解客户的工艺，帮助客户实现自动化升级，从而为客户带来可观的回报。

 

未来工业机器人发展的三大趋势

我们再谈一谈未来工业机器人发展的三大趋势，这也是我们对工业机器人未来发展趋势的理解和展望。

第一是人机协作，可以增加人与自动化系统的柔性，拓展了应用范围。第二是至简，虽然机器人越来越复杂，自动化程度本身也越来越复杂，但并不代表着操作和使用是复杂的，机器人在使用上应该是至简的，能够管理日益复杂自动化，降低使用者的门槛，提高新产品上市速度与效率。最后就是数字化，已经实现了从产品设计、研发、一直到生产、和售后服务，全生命周期的数字化手段。这种可操作的前瞻性数据提高了可靠性。

协作，举个例子，Yumi是2015年开发出来的全世界第一款双臂人机协作机器人，在我们荷兰开关工厂已经开始采用了，两台机器人和两个人互相协作，进行生产。每3.5分钟，可以生产10个零部件，生产效率提高了整整一倍。还有最近刚刚开发的软件safemove2，是实现人机协作一个基础，这是一个选装，它有一个传感器，当人接近到机器人的时候，会被这个传感器感知，然后控制机器人暂停工作。

至简就很好理解了，就是从编程到调试到运行到监控，实现了操作上的简单化和便利化，从产品开发、应用开发的时候，我们就秉承这个理念，为使用者提供便利，提高运营效率，比如引导式编程。

数字化是工业4.0的一大特点，刚才提到CPS信息物理系统，连接虚拟世界与物理世界，实现互连。最近推出的互连服务就是所有的机器人配备传感器，通过传感器将数据连接到云端，再通过终端设备对机器人进行远程监控、预警、维护。

ABB工业4.0之路

提到互连，不得不提一下ABB对于工业4.0的理解。我们知道工业4.0是2013年德国的汉诺威工业博览会正式提出来。它的理念就是互连，ABB作为一个超过百年历史，电力和自动化领域的领导者，在工业4.0领域有很多的积累，我们在全球为客户安装了七千万个数字化设备，七万个数字化控制系统以及六千个企业级解决方案，通过互联网将这些设备、系统与人、服务进行互连，实现了一个闭环的管理，这是实现工业4.0的基础。

工业4.0是一个愿景，德国可能需要10—15年能够实现，中国可能需要更长20—30年来实现。ABB已经在实现工业4.0的征程上，迈出了非常夯实的一步，就是我们实现了人、物、服务的互连，我们相信未来ABB会引导工业4.0领域的进一步发展。

未来工厂：人工智能、万物互联

最后我再谈一谈未来工厂，未来工厂会是一个智慧工厂，那么在智慧工厂里机器人应具备什么样的特征。我们从三个方面来看：任务、互连、人机互动。

从任务来讲，机器人从起初完成简单重覆的任务，过渡到复杂的任务，最终过渡到能够适应任何复杂生产环境的智能生产和智能适应能力。

从互连来看，起初就是本地一台机器人完全一个简单地操作任务，后来逐步发展到几台机器人可以一起工作，未来就是所有的设备互连，不只只是机器人和机器人互连，机器人要和生产物料互联，机器人要和生产专机互联，所有设备要和人互联，要和服务互联，要和终端互联，这就是我们所说的工业4.0的终极体现，即万物互联。

从人机互动来看，早期的机器人是在笼子里工作，与人没有任何互动，后来开发出协作机器人，机器人可以何人肩并肩或者面对面的工作，而未来的机器人，不仅仅是和人协作，它还要具有一定的学习能力、感知能力、决策能力、甚至管理能力，这就是我们所说的人工智能。

今天我的演讲就到这，谢谢大家。