机器人是制造业皇冠上的明珠，那核心零部件一定是这颗明珠得以放射出光芒的那一部分重要物质。

为促进行业内核心零部件的发展，第四届中国机器人峰会不仅开设了“机器人核心零部件”专题性论坛，还在展览上接收了一些技术先进的机器人零部件进行展示。

欧德神思软件系统（北京）有限公司作为一家机器人核心技术令人瞩目的行业领先企业，除在“机器人核心零部件”论坛上作演讲外，还携基于云的数字化工厂解决方案、SCARA机器人、基于倒立摆的两轮自平衡移动机器人三款代表性产品亮相峰会展览。

欧德神思软件系统（北京）有限公司是德国3S智能软件系统方案有限公司在中国全资子公司。多年来德国 3S公司以自动化软件开发平台 CODESYS Automation Development Suite（ 工具包套件） 为核心，向全球用户提供开放灵活、稳定可靠的一系列先进的工业信息技术、软件产品和行业解决方案，为合作伙伴及用户带来了差异化的竞争优势，在包括能源、冶金、轨道交通、生物医药、包装印刷、数控机床、智能机器人等领域，德国3S均取得了骄人的业绩。 同时针对不同行业的用户及客户多样化的需求，3S公司提供用于实现“智能制造”和“数字化工厂”的核心技术及整体解决方案。

基于云的数字化工厂解决方案

      该方案基于CODESYS软件与众多OEM客户（新汉、合信、台达等）硬件方案共同搭建。新汉工控机在Windows平台下装有CODESYS RTE软件后，就成为一台具备多种主流总线协议的标准，且含有CODESYS标准功能的控制器，该控制器通过网口采用EtherCAT总线协议直接挂接EtherCAT从站，如有标准EtherCAT协议的Co-trust和Delta伺服驱动器，根据实际算法进行驱动电机控制。

      以上是CODESYS RTE控制功能展示的基本说明，也是存在于目前大多工厂的根据实际工艺要求的自动化解决方案，是将来智能工厂的基础。智能工厂通过Cloud功能，将基础数据及方案统一管理，在该展品中，同时展示了CODESYS PLC Cloud的方案。

      传统意义上的云，大多数是基于Data来进行管理的。而CODESYS云平台是将data和application共同进行管理的，即除了传统意义上的数据云，CODESYS的 Cloud的方案更倾向于application，如可将用户程序、数据、用户、账号、时间服务等application相关的传到Cloud端，在Cloud端做相关的统一管理，如可将云端的程序对所有控制器进行下装管理，通过时间服务功能给各控制器校时等。

SCARA机器人

      SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)机器人，又称平面关节型机器人，是一种应用于装配作业的机器人手臂。其特点是结构紧凑、动作灵活，速度快、位置精度高，提高了对复杂装配任务的适应性，降低了成本，提高了工作空间利用率。

基于倒立摆的两轮自平衡移动机器人

      

      该控制器是在Raspberry Pi平台上通过CODESYS SoftMotion CNC+Robotics Runtime Toolkit软件包开发的，通过姿态信号进入系统的输入Input及控制车轮动作的输出Output（即自定义IO）；通过Runtime Toolkit开发软件工具包以C语言的方式自定义位置矫正算法（即开发自定义Library），矫正算法也可在应用层面通过IEC高级编程语言来实现；当然，特别是Runtime Toolkit开发软件工具包支持开发自定义总线协议等，CODESYS软件平台是一个具有开放性、可重构性、组件化的跨平台控制器开发软件工具包。

       经过几十年的持续发展，全球约有400家的控制系统生产商是成为CODESYS 的用户，如宝马汽车、ABB、施耐德电气、美国伊顿电气、德国控创、法国阿尔斯通、费斯托、中科院计算所、和利时集团、中控集团、中船重工集团、深圳合信、新松机器人等企业，并与山东大学、同济大学、上海交通大学、华中科技大学等多所名校共建了实验室（或工程技术中心）以及合作完成了多项成果

    

      随着CODESYS软件在中国市场的占有率增加，欧德神思软件系统相继在济南、苏州等地成立分公司并逐步投入运营。期待欧德神思带来更具突破性的产品！