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【峰讯】机器人给猪做手术,开启软组织腹腔镜手术新技术

发布时间:2022-01-28发布人:中国机器人峰会

昨日,美国《科学机器人》杂志发表一篇研究文章,文章显示,美国完成了首例机器人独立在猪软组织上的腹腔镜手术,结果显示,该手术在一致性和准确性方面,比手术专家的技术要更好。

该研究来自《自主机器人腹腔镜肠吻合术》(《Autonomous robotic laparoscopic surgery for intestinal anastomosis》),作者是约翰·霍普金斯大学助理教授Axel Krieger团队。

该机器人来自美国约翰·霍普金斯研究团队,擅长肠道吻合术,这对机器人的动作重复和精度来说,接起一段小肠是消化道手术中最具困难的存在,需要有经验的外科手术医生进行缝合,哪怕是最轻微的手部抖动,都可能给患者带来灾难性的影响。

这款名为STAR的机器人,已经在包括猪在内的四只动物身上成功进行了这项操作,结果显示,机器人的操作优于人类。研究中,相关人员比较了已有的自主系统、手动腹腔镜手术和机器人辅助手术 (RAS) 的质量标准——包括针放置校正、缝合间距、缝合线咬合大小、完成时间、管腔通畅和泄漏压力等影响手术效果的重要因素,最终发现,STAR在一致性和准确性方面确实比外科医生的手动技术和 RAS 技术要好很多。

约翰·霍普金斯医院介绍称,研究团队为 STAR 配备了新功能,增强了机器人的自动性和改善手术精度的新功能,包括缝合工具和成像系统,可提供精确的手术区域可视化。

Krieger 教授表示,由于软组织手术极高的不可预测性,十分考验机器人技术,对机器人来说尤其困难,STAR具备的新型控制系统,使它能像人类外科医生一样实时调整手术计划。


中国机器人峰会转载

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