从考古文物与资料中看，中国最古老的具有现代滚动轴承结构雏形的轴承，出现在公元前221～207年 (秦朝)。新中国成立后，特别是在改革开放的强大推动下，轴承工业进入了一个崭新的高质快速发展时期。及至今天，中国的轴承已经让世界瞩目。

第四届中国机器人峰会于5月16、17日隆重召开，邀请国内外知名专家研讨机器人发展大计。轴承作为现代机械的一种重要零部件，也受到了极大的重视。具有国际先进技术水平的慈兴集团有限公司不仅在峰会上对具有代表性的轴承进行展览，而且慈兴集团有限公司特聘专家宋丽也在“机器人核心零部件”论坛作报告。

峰会根据现场录音将宋丽的报告《慈兴集团有限公司机器人轴承介绍》整理出来，让我们一起以慈兴为例，看看中国轴承的发展以及未来前景！

以下是演讲全部内容：

各位好！我是慈兴集团有限公司技术管控中心宋丽。

慈兴集团有限公司从1985年开始，由18名员工的小作坊式村办企业，发展成为跨国民营企业。在江浙沪皖建有8个生产基地，在德国、美国分别建有2个研发分中心和2个生产工厂。从普通轴承生产升级到高档轿车轴承、再升级至高档轿车组合轴承和机器人轴承研制，实现从普通轴承制造商向更高层次、更广领域、更智能化生产的汽车精密机械部件制造商转型。          

经过不懈努力，慈兴集团达到了每两年翻一番的发展目标，轴承产值全国排位稳列前十，2016年排名第五。2010年6月底慈兴集团开始与宝马轿车配套轴承，接着成功与德国的奔驰、大众，美国的通用、福特、克莱斯勒，韩国的现代等轿车配套，之后又与中国本地生产的上述品牌的轿车相继配套，机器人轴承先后与减速器厂家北京中技克美、苏州绿的、南通振康配套，使得CW品牌成为国内外高档轿车和机器人减速器值得信赖的轴承商标，慈兴集团连续7年被汽车行业世界最大的零部件厂商德国博世公司评为优秀供应商。

近年来，慈兴集团技术中心加强技术管理，着力技术创新、科技开发，提高了轴承检测、试验能力与水平，把技术中心建设成为轴承研发和技术创新的基地及产学研合作的平台。2008年技术中心通过了中国合格评定国家认可委员会的CNAS17025评审，成为行业为数不多的国家认可国际互认的检测实验室。慈兴集团旗下所有子公司均具备完备的质量管理体系，所有企业均通过了ISO9001、ISO/TS16949质量体系认证，同时还通过了ISO14001环境体系认证。

企业的发展动力来源于不断研发与创新。“十三五”国家重点研发计划优先启动重点研发任务9大品类中，慈兴集团共承担6项，已进入备选目录。2015年3月5日，慈兴集团下属慈兴公司承担的国家科技部863课题正式启动,“工业机器人核心基础部件应用示范项目——谐波减速器精密柔性薄壁轴承的研制与应用示范”的完成，将使最新一代工业机器人核心部件达到国际先进水平，为提升中国工业智能机器人制造业挑起了重担。2016工业强基项目“机器人轴承生产示范线”的承担，进一步加速提升CW的研发能力。

慈兴集团2016年获批建立企业省级企业技术中心、浙江省博士后工作站，与浙江大学、上海大学、华南理工大学等大学进行一些技术合作。我们从2015年申报立项863课题之前，就在做柔性轴承与谐波减速机配套的轴承。慈兴集团的轴承在机器人上面属于基础配套产品，轴承给谐波或者RV减速机配套，减速机再给机器人配套。2015年成功立项的科技部863课题和2016年成功投标立项的工信部工业强基课题主要是针对慈兴集团谐波减速机和RV减速机轴承生产线的技术改造提升。

慈兴集团之前早已生产薄壁深沟球轴承和薄壁角接触球轴承，研制机器人轴承有一定基础，长期为国外高端汽车配套轴承，2015年开始为谐波、RV减速机配套。轴承结构包括薄壁深沟球轴承、角接触球轴承、圆柱滚子轴承，还有薄壁交叉滚子轴承，都是高精度的轴承，轴承精度达P4级或者是P5级，主要配套的用户有北京中技克美（谐波减速器配套），南通振康、苏州绿的（工业机器人谐波减速器配套），以及国外一些特殊用户。慈兴集团负责起草的国家标准“滚动轴承 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承”，参与起草的国家标准“滚动轴承 工业机器人RV减速器用精密轴承”，已经于2016年10月通过了全国滚动轴承标准化技术委员会的审核、并报国家标准委审批，有望今年批准，将正式发布实施。

我们承担的交叉滚子轴承，主要在减速机外支撑主轴、输出轴，轴径向承载比较大。

机器人谐波减速器薄壁柔性轴承是我们慈兴集团有限公司新产品，精度高，属于P4级轴承产品，旋转精度5um以内,轴承径向跳动、尺寸一致性、寿命可靠性也很高。还有薄壁深沟轴承，在限制空间位置使用，主要在RV减速机主轴上配套使用的。慈兴集团轴承在振动分析、耐久性方面都做了相关研究和试验。自主知识产权，包括一些研发手段、检测实验分析方面，运用了一些专用软件。目前针对柔性轴承的技术成果，有八项发明专利和实用新型专利。

慈兴集团近两年承担的重大项目国家科技部863课题“谐波减速器精密柔性薄壁轴承的研制与应用示范”、工信部2016工业强基工程课题“工业机器人轴承研制”，已经初见成效，研制的10多项系列产品，用户反映与国外相同产品性能相当。也得到了上海大学参与的2015年宁波市创新团队建设项目支持、华南理工大学参与的机器人柔性轴承试验机开发支持、用户参与的关键性能和耐久性试验方案确定的支持。之前，还有2011宁波市重大技改项目、2014年慈溪市团队建设项目、2016年宁波市数字化车间改造示范项目，打造的集团检测、生产线进行5S、自动化生产管理。

慈兴集团有限公司热处理生产线也是智能化、自动化的清洁加工车间。轴承套圈的磨削加工生产线、成品组装生产线，检测试验中心都是5S管理，具有国际一流的高精度加工和检测设备仪器，轴承材料检测分析室，担负着原材料的入厂检验和零件热处理后材质检测的质量管控作用。在我们智能化车间数据中心，设有生产线的自动监控设备。我们的德国研发分中心，对国内有快速技术支持，一些项目的开发分析可以实时传送到国内这边。

以下是慈兴集团有限公司在全球的销售、研发基地的主要分布图。

慈兴集团多年来—直致力于全球市场的开发和开拓，目前已在美国、德国、意大利等国设有多家分支机构, CW品牌享誉中外。由于产品质量精良，服务体系一流，因而慈兴集团与许多国际知名的大工业集团建立了长期良好的业务关系，产品远销美国、德国 、意大利、韩国等30多个国家和地区。慈兴集团全球拥有16个销售公司/物流仓库；目前全球各地共计拥有200多名外籍员工，遍布15个国家和地区。

慈兴集团有限公司本部的地理位置，位于慈溪市的高新技术产业开发区新兴一路188号，在宁波慈溪市杭州湾跨海大桥南端下来15公里的地方。欢迎大家有时间到我们企业去参观、交流。谢谢大家！